Acabamos el proyecto y empezamos con el compo de entrenamiento

Prueba sin cables

ya la puerta gira bien ya solo hace falta probarlo conectado al generador 

http://youtu.be/-WWh4xKJ02s

Pegamos el conmutador

Ya hemos ideado como pegarlo y ya sólo nos falta la guía de la puerta para que no se mueva y llegue bien al final de carrera

Ponemos todos los cables

Terminamos de poner los cables y la puerta va bien. Sólo hace falta arreglar unos fallos y pesar el conmutador